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口頭発表

学会発表

  • 2019
  • 2018
    • 田中拓栄，山本倖大，山本 茂: 交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態5近傍セルオートマトンモデル; 第5回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，, 東京，March , 2018.
    • 武 達也，金田一陽平，山本 茂: 複数周波数加振力を利用する振動発電システムの極値探索制御によるインピーダンス整合; 第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都 May, 2018.
    • 武 達也，金田一陽平，山本 茂: 極値探索制御を用いた複数周波数振動における振動発電システムの出力最大化 ; ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，北九州 June, 2018.
    • Tatsuya Take, Yohei Kindaichi, and Shigeru Yamamoto: Output power maximization of a vibration power generation system by extremum seeking control, Symposium on Systems Science of Bio-Navigation 2018, Kyoto，September, 2018.
    • 武 達也，山本 茂，上野敏幸: 可変キャパシタンスと極値探索制御による振動発電システムの出力最大化; 第36回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2018），愛知，September, 2018.
    • Taro Sano and Shigeru Yamamoto: A Data-Driven Tuning Method for Model Error Compensator; Proc. of SICE 2018, pp. , Nara, September, 2018.
    • 荒俣 亮太，山本 茂: データ駆動再帰型遅延フィードバック制御によるカオスシステムの安定化; 第61回自動制御連合講演会，pp. 1447-1449, 愛知，November, 2018.
    • 武 達也，山本 茂，上野敏幸: 可変キャパシタンスと極値探索制御による加振周波数変動下での振動発電出力最大化; 第19回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2018)，大阪，December, 2018.
  • 2017
    • 北島智哉，山本 茂: データ駆動状態フィードバック極配置法の性能解析，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 5-8, 札幌, February 22-23, 2017.
    • 中西 慧 ，山本 茂: 感染症伝播の反応拡散モデルとセルオートマトンモデルの超離散化による考察 ，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 13-16, 札幌, February 22-23, 2017.
    • 山本健吾，山本 茂: 小型自動走行車両の車線追従のためのデータ駆動予測制御，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 55-58, 札幌, February 22-23, 2017.
    • 田中拓栄，山本 茂: 交通流の基本図にメタ安定状態を持つ新しい1次元3状態3近傍セルオートマトンモデル; 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-13, 岡山，March 7, 2017.
    • 頼末祥秀，山本 茂: 交差点近傍の車両台数と流入量に基づく交通信号の自律分散モデル予測制御; 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-36, 岡山，March 7, 2017.
    • 金田一陽平，大窪達也，山本 茂: 風力発電システムの回転同期型極値探索制御の予備実験; 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-45, 岡山，March 7, 2017.
    • 山本 茂: データ駆動極配置法: SISO出力フィードバックの場合; 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1D3-4, 岡山，March 7, 2017.
    • 山本 茂: 離散時間カオスシステムに対する再帰型遅延フィードバック制御のデータ駆動型極配置; 第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，2G3-3, 岡山，March 8, 2017.
    • 井上 裕義，山本 茂: データ駆動極配置法のBall&Beam I-PD制御系による性能評価; 第61回システム制御情報学会研究発表講演会，315-5，京都 May 25, 2017.
    • 高塚 大貴，山本 茂: 超小型群ロボットKilobot の回転による極値探索法; 平成29年度電気関係学会北陸支部連合大会(JHES 2017), 富山, September 11, 2017.
    • Yohei Kindaichi, Tatsuya Okubo, and Shigeru Yamamoto: Rotational Synchronous Extremum Seeking Control for a Wind Energy System: Vibration Suppression Evaluation Via Small-Scale Experiments; Proc. of SICE 2017, pp. 1010-1013, Kanazawa, September 21, 2017.
    • Kota Yamamoto and Shigeru Yamamoto: Reducing the Computational Cost in L1-Norm Optimization for Cellular Automaton Model Identification; Proc. of SICE 2017, pp. 1018-1021, Kanazawa, September 21, 2017.
    • Ryota Aramata and Shigeru Yamamoto: A Data-Driven Pole Placement Approach to Design of Recursive Delayed Feedback Control; Proc. of SICE 2017, pp. 1022-1025, Kanazawa, September 21, 2017.
    • 金田一陽平，武 達也，山本 茂: 振動発電システムの極値探索制御による実時間出力最大化; 第18回SICEシステムインテグレーション部門講演会（SI2017），pp. 483-488, 仙台，December 20, 2017.
  • 2016
    • 中村 泰紀，山本 茂： 超小型群ロボットのモデリングと制御実験， 第48回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 67-70, March 1, 2016.
    • 田中 拓栄，山本 倖大，山本 茂： 拡張バーガーズセルオートマトンモデルに基づく高密度交通流の渋滞制御； 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS27, 名古屋，March 7, 2016.
    • 岡野 祐貴，金子 修，山本 茂，今成 宏幸，堀川 徳二郎，宇治川 弘人： 鉄鋼圧延プロセスにおける搬送遅れを考慮した繰返し制御によるロール偏芯外乱と圧延荷重外乱の除去； 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，1E1-5, 名古屋，March 7, 2016.
    • 栗田 大輔，山本 茂： I-Vスキャンに基づく極値探索制御による太陽光発電システムの最大電力追従； 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3D1-2, 名古屋，March 9, 2016.
    • 大窪 達也，山本 茂： 風力発電システムの電力最大化極値探索制御の予備実験； 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3D1-3, 名古屋，March 9, 2016.
    • Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto: Data-driven method to simultaneously obtain a linearized state-space model and pole placement gain; 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3B3-2, 名古屋，March 9, 2016.
    • 松井 康知，山本 倖大，山本 茂： ロトカボルテラ方程式系の逆超離散化を用いた同定法に関する考察； 第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，3C4-2, 名古屋，March 9, 2016
    • Hongran Li and Shigeru Yamamoto: A Model-Free Predictive Control Method based on Polynomial Regression; SICE International Symposium on Control Systems 2016, 3A2-4, Nagoya, March 9, 2016.
    • 金田一 陽平，山本 茂： 二重給電誘導発電機型風力発電システムの最大電力点追従のための極値探索制御； 第60回システム制御情報学会研究発表講演会，114-3，京都，May 25, 2016.
    • 井上 裕義，山本 茂： データ駆動型極配置法のBall & Beam実験装置への適用; 平成28年度電気関係学会北陸支部連合大会(JHES 2016), H-4, 福井, September 13, 2016.
    • Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto: Real-time simultaneously updating a linearized state-space model and pole placement gain; SICE 2016, pp. 196-201, Tsukuba, September 21, 2016.
    • Hongran Li and Shigeru Yamamoto: Polynomial Regression Based Model-Free Predictive Control for Nonlinear Systems; SICE 2016, pp. 578-582, Tsukuba, September 21, 2016.
    • 山本 茂，井上 裕義： グレーボックスモデリングとデータ駆動型極配置 – Ball & Beam実験装置を用いた考察; 第59回 自動制御連合講演会, pp. 459-460, November 10, 2016.
    • Pyone Ei Ei Shwe and Shigeru Yamamoto: An Application of Data-Driven Pole Placement: Simultaneously Deriving Linearized State-Space Model and Pole Placement Gain; The Seventh International Conference on Science and Engineering 2016, Yangon, Myanmar, December 10-11, 2016.
  • 2015
    • 山本 倖大，山本 茂： l1ノルム最適化に基づくセルオートマトンモデル同定手法に関する考察; 第27回自律分散システム・シンポジウム, 1A2-2, pp. 53-56, 東京, January 22, 2015.
    • 岡田 裕介，山本 茂： 非線形ARXモデルのl1ノルム最小化に基づく同定とモデル予測制御； 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-28, 東京，March 5, 2015.
    • 松井 康知，山本 倖大，山本 茂： ロトカボルテラ方程式系の離散ダイナミクスを表現するオートマトンモデルの同定法； 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，PS-34, 東京，March 5, 2015.
    • 浅野 佑治，金子 修，山本 茂： 最小次元オブザーバを併用した積分型サーボ系に対する制御器とモデルのFRITベースド同時更新； 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，534-1, 東京，March 5, 2015.
    • 大村 和暉，金子 修，山本 茂，今成 宏幸，堀川 徳二郎： 鉄鋼板圧延プロセスにおける搬送遅れを考慮した修正繰返し制御器による周期外乱の除去； 第2回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，, 642-5, 東京，March 6, 2015.
    • 谷原 渉，山本 茂： 適応モデル予測制御系の構成に関する一考察， 第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 63-66, March 9, 2015.
    • 浅井 恭平，山本 茂：ラゲールモデルとラゲール関数の組み合わせによる非線形システムの表現とフィードバック制御， 第47回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 79-82, March 9, 2015.
    • 浅井 恭平，山本 茂： ラゲールネットワークを用いた非線形システムのオブザーバベース制御； 第59回システム制御情報学会研究発表講演会，144-5, 大阪 May 20, 2015.
    • 山本 健吾，金子 修，高田 翔午，山本 茂： ウィーナーシステムを対象とした非線形内部モデル制御に対するFRIT； 第59回システム制御情報学会研究発表講演会，261-4, 大阪 May 20, 2015.
    • 山本 茂，岡野 祐貴，金子 修： 状態観測値を用いた極配置法； 第59回システム制御情報学会研究発表講演会，221-4, 大阪 May 21, 2015.
    • Shigeru Yamamoto: A Model-Free Predictive Control Method by l1-Minimization, The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC 2015), 1570064495, Kota Kinabalu, Malaysia, June 2, 2015.
    • Kazuki Omura, Hiroto Ujikawa, Osamu Kaneko, Yuki OKano, Shigeru Yamamoto, Hiroyuki Imanari, and Tokujiro Horikawa: Attenuation of Roll Eccentric Disturbance by Modified Repetitive Controllers for Steel Strip Process with Transport Time Delay, The 4th IFAC Workshop on Mining, Minerals and Metal Processing, Th2A.1, Oulu, Finland, Aug 26, 2015.
    • 北島 智哉，金子 修，山本 茂，今成 宏幸，堀川 徳二郎，宇治川 弘人： l1最適化を用いた鉄鋼板圧延プロセスにおけるミル定数と塑性係数および外乱の推定； 日本鉄鋼協会第170回秋季講演大会, p. 722, September 16, 2015.
    • 山本 倖大，山本 茂： 等価なバーガーズセルオートマトンモデルの逆超離散化に関する考察， 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2015, SS1-5, pp.509-511,  November 18, 2015.
  • 2014
    • 岡野 祐貴，金子 修，澤川 史明，山本 茂： FRITに基づく積分型サーボ系のオンライン型逐次更新； 第1回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム，pp. -, ，March, 2014.
    • 辻 昌紀，山本 茂，金子 修： ４チャネルバイラテラル制御系のチューニング法， 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 7-10, March 9, 2014.
    • 山本 倖大，山本 茂： 渋滞制御則を加えた拡張Burgersセルオートマトンモデルの逆超離散化， 第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 21-24, March 9, 2014.
    • 大村 和暉，金子 修，山本 茂，今成 宏幸，堀川 徳二郎： 鉄鋼板圧延プロセスにおけるミル定数と塑性係数および外乱の推定； 日本鉄鋼協会第167回春季講演大会, p. 335, March 23, 2014.
    • 奥谷 明大，金子 修，山本 茂： FRITを用いた多入出力むだ時間系に対するスミス補償器のチューニング -出力に複数のむだ時間を持つ場合， 第58回システム制御情報学会研究発表講演会，333-2, 京都，May 23, 2014.
    • 三宅 真立，金子 修，山本 茂： 比例・微分先行型に対する知的PID制御について， 第58回システム制御情報学会研究発表講演会，333-3, 京都，May 23, 2014.
    • 山本 倖大，山本 茂： 二分決定グラフとmax-plus代数方程式に基づくセルオートマトンモデル同定法の一考察， 第58回システム制御情報学会研究発表講演会，346-7, 京都，May 23, 2014.
    • Shogo Takada, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto: Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Nonlinear Systems with Hysteresis, The 5th International Symposium on Advanced Control of Industrial Processes (ADCONIP2014), pp. 549-552, Hiroshima, 28-30 May, 2014.
    • Shigeru Yamamoto: A New Model-Free Predictive Control Method Using Input and Output Data; The 3rd International Conference on Key Engineering Materials and Computer Science (KEMCS 2014) Singapore, August 5, 2014.
    • Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, Shigeru Yamamoto: FRIT of ILQ Based Integral Type Servo Controllers and Its Applications; The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), 2B34, Sapporo, August 5, 2014.
    • Dessy Novita and Shigeru Yamamoto: Extremum Seeking for Dead-Zone Compensation and Its Application toa Two-Wheeled Robot; The 2nd International Conference on Control, Robotics and Cybernetics (ICCRC2014), RC0018, Singapore, August 9, 2014.
    • Yuki Okano, Osamu Kaneko, Fumiaki Sawakawa, and Shigeru Yamamoto: FRIT Based Recursive Update of Feedback Gains in the Integral Type Servo Systems; SICE2014, pp. 21-24, WeAT1.5, Sapporo, September 10, 2014.
    • Kota Yamamoto and Shigeru Yamamoto: Derivation of a Cellular Automaton Model Based on a Binary Decision Diagram and Shannon’s Expansion; SICE2014, pp. 1581-1584, FrBT3.6, Sapporo, September 12, 2014.
    • 浅野 佑治，金子 修，山本 茂: むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系の制御器とモデルのFRITベースド同時更新； 第５７回自動制御連合講演会，2A07-5, pp. 1427-1428, 群馬，November 11, 2014.
    • 高田 翔午，金子 修，山本 茂: 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 – FRITによるアプローチ； 第５７回自動制御連合講演会，2B09-5, pp. 1635-1636, 群馬，November 11, 2014.
    • 岸 真友，山尾 仁志，後藤 修，山本 茂: 鉄道車両用アクティブサスペンションにおける外乱周波数追従型制御； 第５７回自動制御連合講演会，2C05-3, pp. 1252-1254, 群馬，November 11, 2014.
    • Shogo Takada, Osamu Kaneko, Taiki Nakamura, and Shigeru Yamamoto:  Data-Driven Tuning of Nonlinear Internal Model Controllers for Pneumatic Artificial Muscles, 2014 Australian Control Conference (AUCC2014), pp. -, MoAP.3, Canberra, Australia, November 17, 2014.
  • 2013
    • 山本 茂： 人とかかわる制御問題，そしてSICE理事としての１年とこれから; 計測自動制御学会北陸支部特別講演会, 金沢, January 18, 2013.
    • 横井 康伸，山本 茂： ドライバーの最適速度関数を保存する交通流制御と渋滞抑制効果; 第25回自律分散システム・シンポジウム, pp. 159-162, 仙台 January 25-26, 2013.
    • 山本 倖大，山本 茂： 正方格子セルオートマトンの集団追跡・逃避方法に導入するランダム性の効果; 第13回制御部門大会, PS-010 and 8A3-1, 博多 March 5-8, 2013.
    • Fumiaki Uozumi, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto: Fictitious Reference Iterative Tuning of Disturbance Observers for Attenuation of the Effect of Periodic Unknown Exogenous Signals, 11th IFAC International Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing (ALCOSP2013), pp. -, Caen, France, 03-05 July, 2013.
    • 浅井 恭平，山本 茂，金子 修： 非線形システムのためのラゲールネットワークを用いた内部モデル制御とチューニング ―アンモニア除去プロセスへの適用―; 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 1283-1288, 北見 September 4, 2013.
    • 大村 和暉，金子 修，山本 茂： 周期外乱の影響をうける線形時不変システムの同定と外乱の推定; 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 198-201, 北見 September 5, 2013.
    • 浦 大輔，山本 茂： 太陽光発電システムの部分影の影響を考慮した最大電力追従制御 ; 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 1334-1339, 北見 September 6, 2013.
    • 山岸 良春，山本 茂： 電力コスト削減のための混合論理動的システム論に基づく蓄電装置の充放電制御; 平成25年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 1344-1347, 北見 September 6, 2013.
    • Kota Yamamoto and Shigeru Yamamoto, Analysis of Group Chase and Escape by Honeycomb Grid Cellular Automata, SICE2013, pp. 1004-1009, Nagoya, September 15, 2013.
    • Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto, FRIT of the Feedforward Part in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture for Time Delay Systems, SICE2013, pp. 1446-1448, Nagoya, September 16, 2013.
    • 浅野 佑治，金子 修，山本 茂： ILQサーボ系設計理論に基づく自走式倒立移動二輪の位置決め制御; 平成25年電気関係学会北陸支部連合大会, pp. -, 金沢，September 21, 2013.
    • Mohd Syakirin Ramli and Shigeru Yamamoto: Control of Multi-Agent Dynamic Systems Toward Stable Matching; MJIIT-JUC Joint International Symposium 2013 (MJJIS2013), IT-025,  Hiratsuka, Kanagawa, November 7, 2013.
    • 澤川 史明，金子 修，山本 茂： ILQサーボ系を利用したFRITによるモデル・目標応答・制御ゲインの同時獲得； 第５６回自動制御連合講演会，pp. 487-489, 新潟，November 16, 2013.
    • 魚住 文彬，金子 修，山本 茂，今成 宏幸，堀川 徳二郎： 鉄鋼板圧延プロセスにおけるロール偏芯外乱と荷重外乱の除去を目的としたデータ駆動型制御器チューニング; 第５６回自動制御連合講演会, pp. 1542-1543, 新潟，November 17, 2013.
  • 2012
    • Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto: Data-driven Approach to IMC for Unstable Plants; 5th International Conference on High Performance Scientific Computing, Hanoi, Vietnam, March 2012.
    • 金子 修，宮島 健，山本 茂： 全状態オブザーバを併合した積分型サーボ系における制御器とモデルの同時改善‐FRITによるアプローチ‐； 第12回計測自動制御学会制御部門大会, SY0003/12/0000-P0137, March 2012.
    • Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, and Shigeru Yamamoto: FRIT based PID parameter tuning for linear time delay systems – Simultaneous attainment of models and controllers –, IFAC Conference on Advances in PID Control (PID’12), WeA2.5, Brescia, 28-30 March 2012.
    • 澤川 史明，金子 修，山本 茂： 状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新 ―自走式倒立二輪の制御への応用―； 第３回プラントモデリング・第１２回適応学習制御合同シンポジウム，pp. -, 東京 April 2012.
    • 魚住 文彬，金子 修，山本 茂： 振動的な未知外乱の影響を低減するFRITによる制御器パラメータのチューニング； 第３回プラントモデリング・第１２回適応学習制御合同シンポジウム，pp. -, 東京 April 2012.
    • 澤川 史明，金子 修，山本 茂： FRITによる一入力多出力系のための制御器パラメータチューニング ―状態フィードバックへの適用―； 第56回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 367-368, 京都，May 22, 2012.
    • 魚住 文彬，金子 修，山本 茂： 未知外乱を除去するためのFRITによる制御器パラメータチューニング； 第56回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 369-370, 京都，May 22, 2012.
    • 山本 茂： データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に； 電気学会制御研究会（特別講演），pp. 37-40 （CT-12-017), 金沢，May 25, 2012.
    • 澤川 史明，金子 修，山本 茂： 積分型サーボ系における状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新； 電気学会制御研究会，(CT-12-014 欠番), 金沢，May 25, 2012.
    • Yasunobu Yokoi and Shigeru Yamamoto: Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow Based on the Velocity Model -Experiments by Using LEGO NXT-, SICE2012, pp. 801-806, Akita, August 21, 2012.
    • Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto: Fictitious Reference Iterative Tuning of Non-Minimum Phase Systems in the Two-Degree-Of-Freedom Control Architecture: A Laguerre Expansion Approach- , SICE2012, pp. 1190-1194, Akita, August 22, 2012.
    • 浦 大輔，山本 茂： 速応性とロバスト性を考慮した並列接続インバータの比例負荷分担達成のための分散制御 ; 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 1380-1385, 弘前 September 5, 2012.
    • 吉武 繁樹，金子 修，和田垣 祐介，山本 茂： 二自由度制御器のフィードフォワード部に対するデータ駆動型パラメータチューニング ―非最小位相系への拡張― ; 平成24年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 225-226, 弘前 September 6, 2012.
    • Osamu Kaneko, Shigeki Yoshitake and Shigeru Yamamoto: Data-Driven Parameter Optimization of Two-Degree-of-Freedom Controllers Approximated by Laguerre Expansions, The 15-th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization CAO’2012, pp. 290-295, Rimini, Italy, September 15, 2012.
    • Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto: Data-driven Parameter Tuning of IMC for Unstable Plants; 2012 Australian Control Conference (AUCC 2012), Sydney, Australia, November 2012.
    • 金子 修，和田垣 祐介，吉武 繁樹，山本 茂： 二自由度制御系に対するＦＲＩＴを用いた非最小位相系の同定； 第55回自動制御連合講演会, pp. 36-37, 京都，November 17, 2012.
    • 澤川 史明，金子 修，山本 茂： 積分型サーボ系における状態フィードバックゲインのデータ駆動型更新； 第55回自動制御連合講演会, pp. 821-824, 京都，November 17, 2012.
    • Nuttapun Nakpong and Shigeru Yamamotoi: Just-In-Time Predictive Control for a Two-Wheeled Robot, The 10th International Conference on ICT and Knowledge Engineering (ICT-KE2012), pp. 95-98, Bangkok Thailand, November 21, 2012.
    • Naoki Ikegami, Shigeru Yamamoto and Osamu Kaneko: A PID tuning method based on matching between one-shot experimental data and filtered desired closed-loop responses, The 51st IEEE Conference on Decision and Control CDC12, pp. 3133-3138, Maui, Hawaii, USA, December 11, 2012.
    • 吉武 繁樹，金子 修，山本 茂： 二自由度制御器のフィードフォワード部に対するFRIT―むだ時間系への拡張―； 電気学会制御研究会，(CT-12-037), 東京，December 18, 2012.
    • 金子 修，北出 幸大，山本 茂： 一次元熱伝導系に対する集中容量制御器のパラメータチューニング―FRITアプローチ； 電気学会制御研究会，(CT-12-038), 東京，December 18, 2012.
    • 林 祐樹，金子 修，山本 茂： 周期外乱の影響をうける線形時不変システムに対する同定の一手法； 電気学会制御研究会，(CT-12-039), 東京，December 18, 2012.
  • 2011
    • 金子 修，和田垣 祐介，山本 茂： FRITを用いたデータ駆動型スミス補償器のパラメータチューニング -最適制御器パラメータとモデルパラメータの同時獲得-； 第11回適応学習制御シンポジウム，pp. 27-30，東京，January 2011.
    • 金子 修，和田垣 祐介，Nguyen Thi Hien, 山本 茂： FRITを用いたデータ駆動型IMCによる非最小位相系・むだ時間系の最適制御パラメータと数式モデルの同時獲得； 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 5-8, March 2011.
    • 清田 将太，山本 茂： 拡張Burgersセルオートマトンモデルに基づく渋滞抑制制御； 第43回計測自動制御学会北海道支部学術講演会, pp. 15-18, March 2011.
    • 金子 修，和田垣 祐介 ，山本 茂： FRITを用いたPID制御器チューニングによる制御パラメータ・簡易モデル・応答仕様の同時獲得； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 168-1-1, March 2011.
    • 池上 直毅，山本 茂： 閉ループ応答実験と規範応答とのデータマッチングに基づいた制御器チューニング ―規範応答変形フィルタの導入― ； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 168-1-3, March 2011.
    • 坂口 英嗣，山本 茂： ウォッシュアウト制御によるサイクリックな交通流の渋滞抑制； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 174-1-2, March 2011.
    • Xue Peng and Shigeru Yamamoto： On Second Moment Stability Conditions of a Stochastic Delay Differential Equation； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 182-1-1, March 2011.
    • 清水 翔嗣，山本 茂： ジャストインタイム予測制御によるロボットカーのカメラ画像を用いた車線追従； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 183-1-4, March 2011.
    • 山科 勇輔，金子 修，山本 茂： FRITを用いた二自由度制御系のフィードフォワード部に対するリアルタイムパラメータチューニング； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 184-1-2, March 2011.
    • 金子 修，Nguyen Thi Hien，山本 茂： FRITを用いたデータ駆動型IMCによる最適制御パラメータとプラントモデルの同時設計 -非最小位相系への拡張- ； 第11回計測自動制御学会制御部門大会, 187-1-3, March 2011.
    • 池上 直毅，山本 茂，金子 修： 規範応答整形を考慮した閉ループ応答実験データに基づくデータマッチング型制御器チューニング； 第55回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 81-82, 大阪 May 17, 2011.
    • 吉武 繁樹，金子 修，山本 茂： 非最小位相系に対する入出力データを用いた最適制御入力の決定について； 第55回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 169-170, 大阪 May 17, 2011.
    • 上西 充，山本 茂： 出力のランダムディザ量子化によるフィードバック制御系の性能解析； 第55回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 175-176, 大阪 May 17, 2011.
    • Zhong Ren and Shigeru Yamamoto: Distributed Connectivity Control in A Dynamic Network, The 23rd Chinese Control and Decision Conference, Mianyang China, May 2011.
    • Peng Xue, Shigeru Yamamoto and Yosuke Ikei: Moment stability in mean square of stochastic delay differential equation, The 23rd Chinese Control and Decision Conference, Mianyang China, May 2011.
    • Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, and Shigeru Yamamoto: Simultaneous Attainment of Model and Controller for Linear Time Delay Systems with the Data-Driven Smith Compensator, the 18th World Congress of the IFAC, Milano, Italy, August-September, August 31, 2011.
    • Shigeru Yamamoto and Eiji Sakaguchi: Washout Control of a Cyclic Vehicular Traffic Flow, the 18th World Congress of the IFAC, Milano, Italy, August-September, August 31, 2011.
    • 越村 大二郎，金子 修，和田垣 祐介，山本 茂： FRITを用いたスミス補償器のパラメータチューニング- 応答とモデル精度の同時改善とその解析 –; 平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 363-366, 富山 September 9, 2011.
    • 吉武 繁樹，金子 修，山本 茂： 非最小位相系に対する実験データを用いた最適制御入力の決定について ―Laguerre関数近似によるアプローチ― ; 平成23年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp. 1367-1368, 富山 September 7, 2011.
    • Peng Xue and Shigeru Yamamoto: Asymptotic mean square stability analysis for a stochastic delay differential equation, SICE2011, pp. 985-990, Tokyo, September 14, 2011.
    • Zhong Ren and Shigeru Yamamoto: Distributed Synchronization Algorithm for Multi-agent Systems, SICE2011, pp. 1513-1516, Tokyo, September 16, 2011.
    • Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki and Shigeru Yamamoto: Fictitious reference iterative tuning of internal model controllers for non-minimum phase plants, SICE2011, pp. 2608-2613, Tokyo, September 17, 2011.
    • 谷口 竜二，山本 茂： 正方格子上の集団追跡・逃避方法の考察； 平成23年度 電気関係学会 北陸支部 連合大会 (2011 JHES)，H-18, Fukui, Japan, September 17, 2011.
    • Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, Hien Thi Nguyen, and Shigeru Yamamoto: Fictitious reference iterative tuning for a system with a time-delay and/or unstable zeros in the internal model control architecture, 2011 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Denver, CO, USA, September 2011.
    • Peng Xue and Shigeru Yamamoto: Convergence and Confidence Intervals of a Stochastic Differential Equation, The 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS’11), Shiga, October 2011.
    • 和田垣 祐介，金子 修，山本 茂： 離散時間非最小位相系に対するFRITを用いたデータ駆動型IMCによるモデルと制御パラメータの同時獲得; 第54回自動制御連合講演会, pp. 190-193, 豊橋 November 2011.
    • Hien Thi Nguyen, Osamu Kaneko, and Shigeru Yamamoto: Data-Driven IMC for Non-Minimum Phase Systems – Laguerre Expansion Approach; The 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, pp. 476-481, Orlando, Florida, December 2011.
  • 2010
    • 朝岡 辰典，山本 茂： 離散入力を考慮したジャストインタイム予測制御と列車制動運転操作補助への適用； 第10回計測自動制御学会制御部門大会，No. 162-3-1, 熊本 March 2010.
    • 嶋 高太郎，山本 茂： ウォッシュアウト制御の切り替えによる二輪車走行支援； 第10回計測自動制御学会制御部門大会，No. 162-3-2, 熊本 March 2010.
    • 山科 勇輔，金子 修，山本 茂： FRITを用いた二自由度制御系のフィードフォワード部に対する最適パラメータチューニング； 第10回計測自動制御学会制御部門大会，No. 184-2-2, 熊本 March 2010.
    • 和田垣 祐介，金子 修，山本 茂： FRIT を用いたデータ駆動型IMC による同定と制御器チューニングの同時実行； 第54回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 67-68, 京都 May 2010.
    • 坂口 英嗣，山本 茂： ウォッシュアウトコントローラを用いたサイクリックな交通流の制御； 第54回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 489-490, 京都 May 2010.
    • Osamu Kaneko, Yusuke Wadagaki, and Shigeru Yamamoto: Fictitious Reference Iterative Tuning for Internal Model Controller, 10th IFAC Symposium on Adaptation and Learning on Control and Signal Processing (ALCOSP2010), Antalya, Turkey, August 2010.
    • 山科 勇輔，金子 修，山本 茂： FRITを用いた二自由度制御系における制御器調整とシステム同定の同時実行; 平成22年電気学会電子・情報・システム部門大会, pp.405-408, 熊本 September 2010.
    • Osamu Kaneko, Yusuke Yamashina, and Shigeru Yamamoto: Fictitious Reference Tuning for the Optimal Parameter of a Feedfoward Controller in the Two-Degree-of-Freedom Control System, The 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Yokohama, Japan, September 2010.
    • 山科 勇輔， 金子 修，山本 茂： FRITを用いたオンライン型制御器パラメータチューニング； 平成22年度 電気関係学会 北陸支部 連合大会(2010 JHES)，H-4, Fukui Japan, Sep 2010.
    • 竹内 祐貴，山本 茂： 離散値入力による四輪自動車ロボットのモデル予測車線追従法； 平成22年度 電気関係学会 北陸支部 連合大会(2010 JHES)，H-6, Fukui Japan, Sep 2010.
    • 清田 将太，山本 茂： 拡張Burgersセルオートマトンモデルを用いた渋滞制御法； 平成22年度 電気関係学会 北陸支部 連合大会(2010 JHES)，H-7, Fukui Japan, Sep 2010.
    • 金子 修，和田垣 祐介，山本 茂： FRITを用いたデータ駆動型IMCによる最適制御器パラメータとプラントモデルの同時設計; 第39回制御理論シンポジウム，pp.209-212, 大阪 September 2010.
    • Pailin Jiewpaibul, Shigeru Yamamoto, Syouji Shimizu, and Peng Xue: A Human Motor Control Model based on Model-free Predictive Control; The 3rd Thailand-Japan International Academic Conference, Nagoya, November 2010.
    • Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto: Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems; 49th IEEE Conference on Decision and Control, Atlanta, GA, USA, December 2010.
  • 2009
    • 高山 洋平，山本 茂： 非ホロノミックエージェントによるターゲット包囲法； 第53回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 489-490, May 2009.
    • 西垣内 秀紀，山本 茂： 観測値が量子化されるネットワーク型分散制御システムの安定解析； 第53回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 549-550, May 2009.
    • Kotaro Shima, Shigeru Yamamoto, and Takashi Takimoto : Robust Washout Control for Supporting Bicycle Riding, ICCAS-SICE 2009, pp. 241-245, Fukuoka, August 2009.
    • Shigeru Yamamoto and Eiji Sakaguchi: Driver Centric Decentralized Controller Design in Traffic Flow, ICCAS-SICE 2009, pp. 246-250, Fukuoka, August 2009.
    • Masataka Hamada and Shigeru Yamamoto: A Simple Tuning Method for a Class of Feedforward Controllers Utilizing PID, ICCAS-SICE 2009, pp. 920-924, Fukuoka, August 2009.
    • Shigeru Yamamoto, Models and Identification of Hybrid Systems in “Tutorial Course of Hybrid Systems Control”, ICCAS-SICE 2009, Fukuoka, August 2009.
    • Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto: Network Interpretation of a Human-Machine Interaction System; the 7th Asian Control Conference, Hong Kong, August 2009.
  • 2008
    • 西垣内 秀紀，山本 茂： 二進展開量子化状態フィードバックシステムの終局有界条件； 第8回計測自動制御学会制御部門大会，No. 074-31, 京都, March 2008.
    • 岸 真友，山本 茂： 事例ベースモデリング手法に基づく制御モデル精度維持手法の開発， 日本鉄鋼協会第155回春季講演大会, March 28, 2008.
    • 嶋 高太郎，滝本 隆，山本 茂： ウォッシュアウト制御を用いた二輪車走行支援； 第52回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 663-664, May 2008.
    • 朝岡 辰典，山本 茂： ロバストなジャストインタイム予測制御による列車停止運転支援； 第52回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 731-732, May 2008.
    • 岸 真友，山本 茂： 事例ベースモデリング手法に基づく制御モデル精度維持手法の開発， 電気学会金属産業研究会, MID-08-8, June 20, 2008.
    • 嶋 高太郎，山本 茂，滝本 隆： ロバストウォッシュアウト制御を用いた二輪車走行支援； 平成20年度 電気関係学会 北陸支部 連合大会(2008 JHES)，pp. -, Sep 2008.
    • 滝本 隆，山本 茂： 連続時間遅延フィードバックコントローラの一設計法； 第37回制御理論シンポジウム，pp.231-234, Sep 2008.
    • 高山 洋平，山本 茂，滝本 隆： 非ホロノミック拘束を受ける複数のエージェントによるターゲット包囲のための分散制御； 第9回システムインテグレーション部門講演会，pp. 679-680, 岐阜，Dec. 2008.
  • 2007
    • 滝本 隆，山本 茂： 周期外乱除去のためのブロッキング零点をもつフィードバックコントローラ ； 計測自動制御学会関西支部若手研究発表会，pp. 71-72, January 2007.
    • 山本 茂： プラント変動を考慮した実験データと規範応答のマッチングに基づくコントローラチューニング； 第39回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，pp. 29-32, January 2007.
    • 山本 茂： 複数の閉ループ応答実験と規範応答とのデータマッチングに基づいた制御器のチューニング法； 第7回計測自動制御学会制御部門大会，72-1-2, March 2007.
    • 高山 洋平，滝本 隆，山本 茂： ３Ｄフォーメーション飛行のためのサイクリック追尾法； 第51回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.251-252, May 2007.
    • 滝本 隆，山本 茂： ブロッキング零点を複数もつ動的状態フィードバックコントローラの設計法； 第51回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.399-340, May 2007.
    • Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto, and Hiroshi Oku: Washout Control for Manual Operations; European Control Conference 2007 (Kos, Greece), TuC10.2, pp.1561-1566, July 2007.
    • Takashi Takimoto and Shigeru Yamamoto: Reduced-order Washout Controllers Stabilizing Uncertain Equilibrium Points; 2007 American Control Conference, FrB14.5, pp. 5390-5393, (New York), July 2007.
  • 2006
    • Takashi Takimoto, Shigeru Yamamoto and Hiroshi Oku: Tuning of washout control for manual operations via closed-loop identification; SSR2006, March 2006.
    • Daisuke Inoue and Shigeru Yamamoto: Braking Assist for Train Drivers via Memory-Based Predictive Control with Fault Detection Based on k-Nearest-Neighbors; SSR2006, March 2006.
    • 山本 茂，岡野 訓尚： 入出力観測データからの制御器同定にもとづく制御系設計; 第50回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.69-70, May 2006.
    • 山本 茂，岡野 訓尚： 実験データと規範応答のマッチングに基づくコントローラのチューニング; 第6回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 639-642, May 2006.
    • 滝本 隆，山本 茂： 未知平衡点を安定化する低次元ウォッシュアウトコントローラ; 第35回制御理論シンポジウム，pp.21-24, September 2006.
    • Shigeru Yamamoto and Kunihisa Okano:Direct Controller Tuning Based on Data Matching; SICE-ICASE Joint Conference 2006, pp. 4028-4031, Busan, Korea, October 2006.
  • 2005
    • 井上 大輔，山本 茂: データの分散によるメモリベース推定の高速化; 第37回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，pp.87-90, January 2005.
    • 西垣内 秀紀，山本 茂 : 離散時間状態リセットシステムの状態不変集合とネットワーク型分散制御; 平成16年度 計測自動制御学会関西支部学生研究発表会，pp.31-34, March 2005.
    • 滝本 隆，山本 茂: 手動制御系における操作者負担を軽減する定常零点をもつフィードバックコントローラ; 平成16年度 計測自動制御学会関西支部学生研究発表会，pp.35-38, March 2005.
    • 井上 大輔，山本 茂: データの分割に基づくメモリベース推定の改良; 平成16年度 計測自動制御学会関西支部学生研究発表会，pp.101-104, March 2005.
    • Takashi Takimoto and Shigeru Yamamoto: Active compensation for oscillatory motions in human control behavior; SSR2005, March 2005.
    • 西垣内 秀紀，山本 茂: ある種の離散時間状態リセットシステムとネットワーク型分散制御; 第49回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.23-24, May 2005.
    • 小塚 智之，山本 茂: 出力の伝送遅延を補償するモデルベース推定に基づく制御系の設計; 第5回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 429-431, May 2005.
    • 滝本 隆，山本 茂: 定常零点をもつフィードバックコントローラを用いた安定化手動操作の制御; 第5回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 465-468, May 2005.
    • 山本 茂，内田 一成，奥 宏史: 切り替え手動操作のモデリングと変化検出; 第5回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 499-502, May 2005.
    • 滝本 隆，山本 茂: 人間が行う安定化動作の負担を軽減するための支援システムの構築; ROBOMEC，pp.1P1-N-054(1)-1P1-N-054(4), June 2005. ci.nii.ac.jp/naid/110006210034/
    • Daisuke Inoue and Shigeru Yamamoto: A Memory-Based Predictive Control Approach to a Braking Assist Problem; SICE Annual Conference 2005, pp. 3186-3189, August 2005.
    • Takashi Takimoto and Shigeru Yamamoto: An active control method for oscillatory motions in human behavior; SICE Annual Conference 2005, pp.3195-3198, August 2005.
    • 山本 茂，伊久美 亮太，滝本 隆，内田 一成: 区分的アファインシステムの同定のためのマルチクラスサポートベクターマシンについて; 第34回制御理論シンポジウム, pp.123-128, October 2005.
    • 新井 健生, 田村 坦之, 山本 茂, 三浦 利章, 藤井 隆雄, 岩井 儀雄, 日浦 慎作, 井上 健司, 西田 正吾, 牧野 和久: 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成; 情報処理学会研究報告, コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM), vol. 2005, no. 112, pp.25-32, 205-CVIM-151-(4), November 2005. ci.nii.ac.jp/naid/110002973142/
    • 西垣内 秀紀，山本 茂: 可観測正準形にもとづく状態リセットとその有界性; 第48回自動制御連合講演会, pp. 101-102, November 2005.
    • 井上 大輔，山本 茂: 列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助とk最近傍に基づく異常検出; 第14回 交通・物流部門大会 TRANSLOG2005，pp.327-330, December 2005.
    • 井上 大輔，山本 茂: 入出力データのk最近傍にもとづく指標をもちいた手動制御系の異常検出; 第６回システムインテグレーション部門講演会，pp.843-844, December 2005.
    • 滝本 隆，山本 茂，奥 宏史: 安定化手動操作の負荷を軽減するフィードバック制御の閉ループ同定にもとづくチューニング; 第６回システムインテグレーション部門講演会，pp. 845-846, December 2005.
  • 2004
    • 内田 一成，山本 茂: 熟練作業をハイブリッドシステムとして捉える試み; ハイブリッド研究交流会シンポジウム講演論文集，pp. 51-56, March 2004.
    • 滝本 隆，山本 茂: 手動制御系で発生する振動を抑制するための遅延フィードバック; 第48回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.89-90, May 2004.
    • 西垣 内秀紀，山本 茂: 状態リセット機構を有するシステムの状態有界性; 第48回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.517-518, May 2004.
    • 西垣内 秀紀，山本 茂: ある種の状態リセット機構をもつシステムの有界性について; 第4回計測自動制御学会制御部門大会，pp.-, May 2004.
    • 小塚 智之，山本 茂: ネットワーク化制御系のモデルベースの構成法について; 第4回計測自動制御学会制御部門大会，pp．455-458, May 2004.
    • 滝本 隆，山本 茂: 遅延フィードバックによるロバスト制御; 第4回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 469-472, May 2004.
    • 山本 茂: 熟練操作のハイブリッドシステムを用いたモデル化 ―ヒューマンエラー検出のためのモデリング―; 日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会シンポジウム プロセス制御の新潮流，pp. 17-23, June 2004.
    • Hideki Nishigaito and Shigeru Yamamoto: Performance Analysis for a Class of Distributed Control Systems with Network Communications; 10th IFAC/IFORS/IMACS/IFIP Symposium on Large Scale Systems: Theory and Applications (LSS2004), Osaka, Japan, July 2004.
    • Takashi Takimoto and Shigeru Yamamoto: Delayed Feedback Control for Vibration Suppression in Manual Control Systems; SICE Annual Conference 2004, pp. 1498-1501, August 2004.
    • Kazunari Uchida, Shigeru Yamamoto and Hiroshi Oku: Fault Detection of an Operator Manipulating a Switching Control System; SICE Annual Conference 2004, pp. 1558-1562, August 2004.
    • Daisuke Inoue and Shigeru Yamamoto: An Operation Support System based on Database-Driven On-Demand Predictive Control; SICE Annual Conference 2004, pp. 2024-2027, August 2004.
    • Masatomo Kishi, Kazuyoshi Kimura, Jun Ota and Shigeru Yamamoto: Shrinkage Prediction of a Steel Production via Model-On-Demand; the IFAC Symposium on automation in Mining, Mineral and Metal processing 2004 (MMM2004), Nancy, France, September 2004.
    • 滝本 隆，山本 茂: 遅延フィードバック制御による手動制御系の振動抑制; 第５回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.855-856, 2004.
  • 2003
    • Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio and Shigeru Yamamoto: Application of Lyapunov Function Based Synthesis of Nonsmooth Limit Cycles to Motion Generation for Humanoid Robots; 2nd International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, pp.-, Mar. 2003.
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光，加藤 利次: パラメータ励振されたLCR回路共振回路の同期化; 平成15年電気学会全国大会，pp.-, Mar. 2003.
    • 太田 純，山本 茂: Model-on-DemandによるPID制御器のオートチューニング; 第3回適応学習制御シンポジウム，pp.27-30, Mar. 2003.
    • Masakazu Adachi, Toshimitsu Ushio and Shigeru Yamamoto: Synthesis of Hybrid Systems with Limit Cycles Using Piecewise Quadratic Lyapunov Functions; 第16回 回路とシステム(軽井沢)ワークショップ，pp.249-254, Apr. 2003.
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光，加藤 利次: パラメータ励振されたLCR回路の漸近安定化と同期化; 第16回 回路とシステム(軽井沢)ワークショップ，pp.291-295, Apr. 2003.
    • 西垣内 秀紀，山本 茂，潮 俊光: ネットワーク通信を用いた分散制御の性能改善; 第47回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.71-72, 2003.
    • 太田 純，山本 茂: PID制御器のModel-on-Demand型オートチューニング; 第47回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.105-106, 2003.
    • 新明 康介，山本 茂，潮 俊光: ネットワーク化制御系のスケジューリングを考慮した設計法; 第3回計測自動制御学会制御部門大会，pp.37-42, 2003.
    • 周 金鳳，今井 悟史，山本 茂，潮 俊光: Core-stateless networkにおける公平性を維持するための一制御手法; 2003年度計測自動制御学会関西支部シンポジウム講演論文集，pp.17–20, 2003.
    • 西垣内 秀紀，山本 茂: ネットワーク通信を用いた分散制御系の制御性能について; 第32回制御理論シンポジウム，pp. 399-404, 2003.
    • 山本 茂: 遅延フィードバックによるカオス制御; 京都大学数理解析研究所研究集会（力学系理論の展開と応用）, 数理解析研究所講究録, vol. 1369, pp. 212-224, November, 2003. ci.nii.ac.jp/naid/110000938757/
    • Kazunari Uchida and Shigeru Yamamoto: A Case Study in Human Error Modeling Based on a Hybrid Dynamical Systems Approach; The 1st International Symposium on Systems and Human Science (SSR2003), pp. 321-326, 2003.
    • 内田一成，山本 茂: 区分的アファインシステムによる手動制御系のモデル化と異常検出; 第４回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，pp.69-70, 2003.
  • 2002
    • 新明 康介，山本 茂，潮 俊光: 事象の生起間隔に着目した非同期動的システムの指数安定性; 第46回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.87-88, 2002.
    • 久保 聖治，潮 俊光，山本 茂; ロバスト安定解析に基づくPID型レート制御; 第46回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.89-90, 2002.
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光: 係数行列の性質に着目した2階ベクトル微分方程式の安定性解析; 第46回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.243-244, 2002.
    • 今井 悟史，久保 聖治，山本 茂，潮 俊光: ATMのレート制御におけるフィードフォワード制御による過渡応答の改善; 第46回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.91-92, 2002.
    • 今井 悟史，久保 聖治，山本 茂，潮 俊光: ATMレート制御におけるフィードフォワード補償; 第2回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 155-158, 2002.
    • Shigeru Yamamoto and Toshimitsu Ushio: Stabilization of discrete-time chaotic systems by periodic delayed feedback control; 2002 American Control Conference, (Anchorage, Alaska) TA17-4, May 2002.
    • 足立 正和, 山本 茂, 潮 俊光: 対称性を有する区分アファインシステムにおけるリミットサイクルの解析; 2002年 電子情報通信学会 ソサイエティ大会，p.44, 2002.
    • Masakazu Adachi, Shigeru Yamamoto and Toshimitsu Ushio: Computation of Limit Cycles in a Class of Hybrid Dynamical Systems with Certain Symmetric Properties; NOLTA2002 (Xi’an, China), pp.623-626, Oct 2002.
    • 新明 康介，山本 茂，潮 俊光: 入出力周期通信制約を有する制御系における周期出力フィードバックゲインについて; 第31回制御理論シンポジウム，pp. 301-304, 2002.
    • 山本 茂: ハイブリッドダイナミカルシステム理論に基づくヒューマンエラーモデリング; 第３回システムインテグレーション部門講演会講演論文集，Vol.Ⅱ, pp.231-232, 2P33-02, December 20, 2002.
    • 新明 康介，山本 茂，潮 俊光: 事象の生起に時間制約のある非同期動的システムの指数安定条件; 電子情報通信学会技術研究報告，vol.102, no.536, pp.7-12, NLP2002-85, 2002. ci.nii.ac.jp/naid/110003291164/
  • 2001
    • 日野 徹，山本 茂，潮 俊光: 巡回型遅延フィードバック制御による離散時間カオスシステムの不動点の安定化; 第45回システム制御情報学会研究発表講演会，pp.325-326, 2001.
    • 山本 茂，河越 大貴，潮 俊光: 入出力通信に周期時変制約を有する制御系のオブザーバベースドコントローラによる安定化; 第1回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 9-12, 2001.
    • 山本 茂，日野 徹，潮 俊光: 離散時間カオスシステムの最小次元オブザーバによる遅延フィードバック制御; 第1回計測自動制御学会制御部門大会，pp. 371-374, 2001.
    • Shigeru Yamamoto, Toru. Hino, and Toshimitsu Ushio: Delayed Feedback Control with Minimal-Order Observers for Chaotic Discrete-time Systems; First Asia-Pacific Workshop on Chaos Control and Synchronization, (Shanghai, China) June 2001.
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光: 係数行列の性質に着目した２階の非線形ベクトル微分方程式の安定性に関する一考察; 電子情報通信学会技術研究報告，vol.101, no.228,, pp.35-42, NLP2001-27, 2001. ci.nii.ac.jp/naid/110003292511/
    • 久保 聖治，潮 俊光，山本 茂: 伝搬遅延時間に関するロバスト性を考慮したPID型レート制御; 関西支部シンポジウム，pp. 180-183, 2001.
    • Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Takashi Hikihara, and Toshimitsu Ushio: A Torque Based Control of Whirling Motion under Mechanical Resonance; 2001 IEEE Conference on Control Applications, (Mexico city, Mexico), September 2001.
    • 久保 聖治，潮 俊光，山本 茂: 伝搬遅延時間を考慮したPID型レート制御 -ロバスト安定解析の応用; インターネットコンファレンス, pp. 49-55, 2001.
    • Shigeru Yamamoto: Control theoretical approach to delayed feedback control of chaos; The Symposium“Cybernetics in the 21st Century: Information and Complexity in Control Theory” 2001.
    • 山本 茂，河越 大貴，潮 俊光: 入出力通信に周期時変制約を有する制御系設計問題におけるモノドロミー行列の安定化; 第30回制御理論シンポジウム，pp.273-278, 2001.
    • Shigeru Yamamoto, Toru Hino, and Toshimitsu Ushio: Recursive delayed feedback control for chaotic discrete-time systems; the 40th IEEE Conference on Decision and Control, (Orlando, Florida), WeP03-2, pp. 2187-2192, December 2001.
  • 2000
    • 日野 徹，山本 茂，潮 俊光: 予測値に基づくカオス制御による離散時間システムの周期軌道の安定化; 第44回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 65-66, 2000.
    • Toru Hino, Shigeru Yamamoto, and Toshimitsu Ushio: Stabilization of unstable periodic orbits of chaotic discrete-time systems by prediction-based feedback control; 4th Asian Fuzzy Systems Symposium, (Tsukuba, Japan), pp.347-352, May 2000.
    • Shigeru Yamamoto, Toru Hino, and Toshimitsu Ushio: A dynamic delayed feedback controller for chaotic discrete-time systems; 2000 American Control Conference, pp.3358-3359, (Chicago, Illinois) June 2000.
    • Kaoru Inoue, Shigeru Yamamoto, Toshimitsu Ushio, and Takashi Hikihara: Elimination of jump phenomena in a flexible rotor system via torque control; 2nd International Conference on Control of Oscillations and Chaos, vol. 1, pp.58-61, (St.Petersburg, Russia), July 2000.
    • 山本 茂: 線形動的システムの対称性に基づいた制御系設計; 第39回SICE学術講演会予稿集，CDROM, 101C-3, 2000.
    • 山本 茂，日野 徹，潮 俊光: 予測に基づく離散時間カオスシステムの制御; 平成12年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 105-108, 2000. ci.nii.ac.jp/naid/80011926387/
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光，引原 隆士: 弾性ロータ系の共振時の振動抑制方法に関する実験的検討; 電子情報通信学会技術研究報告，vol. 100, no. 381, pp. 17-22, NLP2000-71, 2000. ci.nii.ac.jp/naid/110003292379/
    • Shigeru Yamamoto, Masataka Kimura, and Ryozo Nagamune: Identification of a state-space model set presuming robust performance control; 6th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, TA3.4-160 (Singapore) December 2000.
  • 1999
    • 潮 俊光，山本 茂: 予測値を用いたカオス制御; 電子情報通信学会技術研究報告，vol. 99, no. 41, pp.17-22, NLP99-3, 1999. ci.nii.ac.jp/naid/110003292211/
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光，引原 隆士: 弾性ロータ系の共振時における挙動のトルクを用いた制御; 第43回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 641-642, 1999.
    • 山本 茂，潮 俊光: カオス離散時間システムの線形動的遅延フィードバックによる安定化; 第43回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 643-644, 1999.
    • Shigeru Yamamoto, Toru Hino, and Toshimitsu Ushio: Controlling Chaos by Dynamic Delayed Feedback; 電子情報通信学会技術研究報告，vol. 99, no. 134, pp. 17-22, NLP99-28, 1999. ci.nii.ac.jp/naid/110003292191/
    • 山本 茂，潮 俊光: LMIを用いた複合ハイブリッドシステムの安定解析; 平成11年電気学会電子・情報・システム部門大会，pp. 307-310, 1999.
    • Shigeru Yamamoto and Toshimitsu Ushio: Stability Analysis for Interconnected Hybrid Systems; 37th Annual Allerton Conference, (Illinois) pp.93-102, September 1999.
    • Shigeru Yamamoto and Toshimitsu Ushio: Stability Analysis for Interconnected Hybrid Systems via LMIs; 電子情報通信学会技術研究報告，vol. 99, no. 324, pp. 83-88, NLP99-98, 1999. ci.nii.ac.jp/naid/110003292837/
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光，引原 隆士: 弾性ロータ系における跳躍現象の抑制に関する一研究; 電子情報通信学会技術研究報告，vol. 99, no. 324, pp. 89-96, NLP99-99,1999. ci.nii.ac.jp/naid/110003292838/
    • Toshimitsu Ushio and Shigeru Yamamoto: Prediction-Based Control in Chaotic Discrete-Time Systems; 38th IEEE Conference on Decision and Control, (Phoenix, Arizona) pp.2053-2054, December 1999.
  • 1998
    • 潮 俊光，山本 茂: カオス離散力学系における遅延フィードバック制御の一般化; 電子情報通信学会技術研究報告，vo. 97, no. 592, pp. 17-22, NLP97-163,1998. ci.nii.ac.jp/naid/110003291638/
    • Ryozo Nagamune and Shigeru Yamamoto: Model Set Validation and Update for Time-varying SISO Systems; 1998 American Control Conference, (Philadelphia, Pennsylvania), pp. 2361-2365, June 1998.
    • 山本 茂: 状態空間型モデル集合のロバスト制御則の存在を保証した同定法; 第37回SICE学術講演会予稿集，pp. 461-462, 1998.
    • 井上 馨，山本 茂，潮 俊光，引原隆士: 弾性ロータ系における共振点通過の一方法; 電子情報通信学会技術研究報告，vol. 98, no. 45, pp. 49-56, NLP98-76, 1998. ci.nii.ac.jp/naid/110003292133/
    • Toshimitsu Ushio and Shigeru Yamamoto: A Generalization of Delayed Feedback Control in Chaotic Discrete-Time Systems; 37th IEEE Conference on Decision and Control, (Tampa, Florida) pp.1946-1950, December 1998.
  • 1997
    • 長棟 亮三, 山本 茂: 伝達関数型モデル集合の検証と更新; 第41回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 7-8, 1997.
    • 山内 浩一, 山本 茂: Lyapunov最急降下法における最適性とスライディングモード; 第41回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 713-714, 1997.
    • 本邑 隆，山本 茂: 時変パラメータをもつH∞コントローラのある種の最適性に基づいた設計法; 第41回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 709-710, 1997.
    • 山本 茂，木村 雅孝，長棟 亮三: 安定化状態フィードバックの存在を考慮した状態空間型モデル集合の同定法; 第26回制御理論シンポジウム，pp. 277-280, 1997.
    • Shigeru Yamamoto and Koichi Yamauchi: Robust Tuning Control of Multi-model Systems; 1997 American Control Conference, (Albuquerque, New Mexico) pp. 372-373, June 1997.
    • Ryozo Nagamune, Shigeru Yamamoto, and Hidenori Kimura: Identification of the Smallest Unfalsified ModelSet with both Parametric and Unstructured Uncertainty; 11th IFAC Symposium on System Identification, (Kokura, Japan) vol. 1, pp. 75-80, July 1997.
    • 長棟 亮三，山本 茂: 部分空間法に基づく状態空間型モデル集合の一同定法; 第36回SICE学術講演会予稿集，pp. 757-758, 1997.
    • Wanping Chen and Shigeru Yamamoto: A Discrete-time H∞ Controller with Time-varying Tuning Parameters; 第36回SICE学術講演会予稿集，pp. 137-138, 1997.
    • 長棟 亮三，山本 茂，木村 英紀: パラメトリックな不確かさをもつ一入出力システムに対する最小モデル集合の同定と検証・更新; SICE関西支部シンポジウム，pp. 61-64, 1997.
    • 木村 雅孝，山本 茂，長棟 亮三: 状態空間型最小モデル集合の制御則を考慮した同定法; SICE関西支部シンポジウム，pp. 65-68, 1997.
    • 木村 雅孝，山本 茂，長棟 亮三: 制御則を考慮した状態空間型モデル集合の同定法; 第40回自動制御連合講演会，pp. 213-214, 1997.
  • 1996
    • 山本 茂，本邑 隆，木村 英紀: チューニング機能を有するH∞コントローラによる多慣性系の制御; 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’96講演論文集，vol. B，pp. 1123-1126, 1996.
    • Shigeru Yamamoto and Hidenori Kimura: Quadratic Stabilization by H∞ Controller with Time-Varying Tuner; 1996 IFAC 13th Triennial World Congress, (San Francisco, California) pp. 189-194, July 1996.
    • Shun Ushida, Shigeru Yamamoto, and Hidenori Kimura: Quadratic Stabilization by H∞ State Feedback Controllers with Adjustable Parameters; 35th IEEE Conference on Decision and Control, (Kobe, Japan) pp. 1003-1008, December 1996.
    • Hiroshi Oku, Shigeru Yamamoto, and Hidenori Kimura: The Complex mu Analysis for Reciprocal Systems; the 35th IEEE Conference on Decision and Control, (Kobe, Japan) pp. 1309-1314, December 1996.
  • 1995
    • 奥 宏史，山本 茂，木村 英紀: 対称行列の構造化特異値の下限の性質について; 第39回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 453-454, 1995.
    • Shigeru Yamamoto and Hidenori Kimura: On structured singular values of reciprocal matrices; 1995 American Control Conference, (Seattle, Wash.), pp. 3358-3359, June 1995.
  • 1994
    • 上田 隆弘，山本 茂，木村 英紀: ２次安定化制御法のベンチマーク問題（位置制御問題）への応用; ロバスト制御シンポジウム，pp. 27-30, 1994.
    • 山本 茂，木村 英紀: ロバストパフォーマンスを実現する二次安定化制御; 第23回制御理論シンポジウム，pp. 41-46, 1994.
    • Shigeru Yamamoto and Hidenori Kimura: Robustness analysis of symmetric systems based on the structured singular values; 1st Asian Control Conference, (Tokyo), pp. 359-362, July 1994.
    • 山本 茂, 木村 英紀: 相反行列の構造化特異値; 第17回 Dynamical System Theory シンポジウム，pp. 277-280, 1994.
  • ～1993
    • 山本 茂，西田 隆男，木村 英紀: 振動要素を含む位置決め系への二次安定化制御の応用; 第37回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 521-522, 1993.
    • 山本 茂，西田 隆男，木村 英紀: 二次安定化法に基づくロバストな位置決め制御; 第32回SICE学術講演会予稿集，pp. 353-354, 1993.
    • 山本 茂，西田 隆男，木村 英紀: 2次安定化制御とその高速位置決め装置への応用; 第36回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 529-530, 1992.
    • Shigeru Yamamoto, Takao Nishida, Tadashi Kawabata, and Hidenori Kimura: High-speed high-precision motion control based on quadratic stabilization; 1st Int. Conf. on Motion and Vibration Control, (Yokohama), pp. 431-436, September 1992.
    • Shigeru Yamamoto and Hidenori Kimura: Robust stabilization for parametric uncertainty with application to magnetic levitation; IMA Workshop on Robust Control Theory, (Minneapolis, Minn.), September 1992.
    • 山本 茂，西田 隆男，河端 賢，木村 英紀: 二次安定化による高速高精度運動制御; 第3回MATRIXxユーザミーティング，Dec. 3, 1992.
    • 山本 茂，深谷 克巳，木村 英紀: 多項式軌道を用いた高速位置決め制御（機械式写植機への応用） ; 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会’91講演論文集，vol. A，pp. 409-412, 1991.
    • Shigeru Yamamoto and Hidenori Kimura: On the state feedback stabilization of norm bounded uncertain systems; 1990 American Control Conference, pp. 891-893, 1990.
    • 山本 茂，木村 英紀: 有界な不確かさをもつシステムの状態フィードバックによる安定化; 第12回 Dynamical System Theory シンポジウム，pp. 207-212, 1989.
    • 山本 茂，木村 英紀: マルチモデルに基づく制御系の設計; 第10回 Dynamical System Theory シンポジウム，pp. 17-22, 1987.
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講習会

  1. 山本 茂: カオス制御; 第１回夏の学校「非線形系のダイナミクスと制御」，pp. 27-34, 長崎，Sep. 19, 2003.
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研究会

  1. 山本 茂: ハイブリッドダイナミカルシステムの安定解析の難しさと課題; 第30回制御技術部会研究会，pp. 1-6, 東京大学，Oct. 3, 2003.
  2. 山本 茂: 通信ネットワークを用いた制御における諸問題; RACOT, 九州大学，Jun. 23, 2003.
  3. 山本 茂: ヒューマンエラー検出のためのハイブリッドシステムを用いたモデリング; ハイブリッドシステム研究交流会， 下呂，Mar. 10, 2003.
  4. 山本 茂: 遅延フィードバック制御によるカオスの抑制;第２回ヒューマンセンタードコントロール研究会，京都高度技術研究所， 京都，Jan. 9, 2002.
  5. 山本 茂: 遅延フィードバックによるカオス制御の最近の発展 – 離散時間系を中心に -; 第4回機械工学における力学系理論の応用に関する研究会，滋賀, Oct 29, 2001.
  6. 山本 茂: ハイブリッドシステムと非線形システムの安定解析 — Pettersson and Lennertson の結果の紹介 –;第3回KHART研究会，大阪大学大学院基礎工学研究科シグマホール，大阪，Oct. 2, 1999.
  7. 山本 茂: 状態フィードバックを考慮したモデル集合の同定; 基盤研究(B)(1) 次世代システム制御工学の構築を目指したフュージョン型制御理論の基礎研究（研究代表者 太田快人）第5回研究打ち合わせ会，福岡ガーデンパレス，福岡，Jan. 27, 1998.
  8. 山本 茂: 時変ゲインを含むロバスト制御;SICEセミナー「制御における適応とチューニング」–ロバスト制御と適応制御のボーダーライン–テキスト，pp. 17-24，統計数理研究所，東京，Aug. 27, 1997.
  9. 山本 茂: H∞コントローラの時変可調整パラメータについて; 基盤研究(A)(1) システム構造に基づく制御系設計理論の構築(研究代表者 池田雅夫)第3回研究打ち合わせ会，スペースアルファ神戸，神戸，Nov. 19, 1996.
  10. 山本 茂: 相反システムのロバスト制御性能について ;総合研究(A) システム構造に基づく制御系設計理論の構築(研究代表者 池田雅夫)第1回研究打ち合わせ会，スペースアルファ神戸，神戸，Dec. 26, 1995.
  11. 山本 茂: 相反行列の構造化特異値について; 第23回 FourTH研究会，ホテル千秋閣，徳島，Aug. 11, 1994.
  12. 山本 茂: モーションコントロールにおける２次安定化制御; 第14回 FourTH研究会，岡山大学情報工学科，岡山，Oct. 31, 1992.
  13. 山本 茂: ２次安定化手法の高速位置決め装置への応用;第10回 FourTH研究会，京都大学工学部電気総合館，京都，Oct. 26, 1991.
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