人と機械システムの相互作用（インタラクション）を動的に調整するための普遍的制御原理を明らかにすることがこのテーマの目標です．人間の意図を阻害せず人間の学習過程や疲労などに起因する操作特性の変動に柔軟に適応できるようなマンマシンインタフェースを制御技術によって実現することを目指しています．工学部広報 ”秀峯９号”（2007年6月号）に紹介記事があります．
ウォッシュアウト制御
ウォッシュアウトフィルタで操作にとって不都合な信号を抽出し，それをフィードバックによって消し去る制御．ウォッシュアウト制御により操作の意図を阻害せず操作を補助する．
- ウォッシュアウト制御を用いた安定化動作の補助
- T. Takimoto, S. Yamamoto and H. Oku, “Washout Control for Manual Operations”
- 零点配置に基づくウォッシュアウト制御
- T. Takimoto and S. Yamamoto, “Reduced-order Washout Controllers Stabilizing Uncertain Equilibrium Points”
- 滝本 隆, 山本 茂，”ウォッシュアウト制御による不確かな平衡点の安定化”
B変化検出
観測データから統計量を計算し， 特性の変化を検出する手法．従来，品質維持に用いられる手法を操作品質の検出法に応用する．
- 遠隔操作における環境の変化検出
- Hon Fai Lau and Shigeru Yamamoto, “Bayesian Online Changepoint Detection to Improve Transparency in Human-Machine Interaction Systems”
- 列車停止操作における異常検出
- 井上大輔，山本茂，”列車停止時のジャストインタイム予測制御による運転補助と最近傍法に基づく異常検出”
ハイブリッドシステムモデル
非線形モデリングに連続離散混合ダイナミクスを表現できるハイブリッドシステムを用いて人間機械系をモデル化し，操作異常を検出する．
- 連続・離散ハイブリッド動的モデルを用いた手動操作のモデリングと変化検出
- 内田一成，山本 茂，奥宏史，”手動操作系において切替操作を行うオペレータの異常検出”
- 内田一成，山本 茂，”区分的アファインシステムによる手動制御系のモデル化と異常検出”
- ハイブリッドシステム同定法
- 山本 茂，伊久美亮太，滝本 隆，内田一成，”区分的アファインシステムの同定のためのマルチクラスサポートベクターマシンについて”
- マルチモデルを用いたシステム表現と制御
- 科学研究費補助金奨励研究(A)[2001]→若手研究(B)[2002]，”非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究”
